岩田安生

　　很久很久以前，人世间鬼怪横行，魑魅魍魉泛滥成灾。当时出现了一个最强的役小角，他降服了拥有强大实力的鬼神为自己所用，以铲除为非作歹的鬼怪。在役小角临死之际，他将鬼神封印，人世间绝少听闻鬼神的消息。时间来到了现代，役小角的后代小明（横山智佐 饰）在命运的驱使下解开封印，可是 高傲的前鬼根本不服从小明的役使，于是这个女孩只得将其变成童子的模样。与此同时，凭依兽大量出现，而许多可怕的敌人交替登场。人世间再度为难，小明能否继承祖先的遗志，和前鬼共同击退各路邪祟呢？　　本片根据谷菊秀（原作）、黒岩よしひろ（作画）创作的漫画《鬼神童子ZENKI》改编。

鲁邦这次要在茫茫大海上偷取他的祖父亚森罗宾没能得手的宝物“卧龙雕”。宝物离他只有短短不到四千米。不过，是指垂直向下的深度……本作是鲁邦三世第六部TVsp作品，于1994年7月29日放送。亦是山田康雄先生担任鲁邦声优的最后一部，他于次年3月因病去世。